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据港媒《南华早报》报道称，中国航天科工集团公司副总经理刘石泉日前透露，航天科工正在研发水平起降、可重复使用的新一代天地往返飞行器，现已完成发动机等多项关键技术地面试验，取得显著进展。此前航天科工集团曾提出“腾云工程”计划，拟在2030年完成空天飞机的技术验证试飞。
相比美国目前正在进行试飞的X37B，《南华早报》文章认为，中国的空天飞机具有更符合空气动力学、可进行水平起降以及可依靠自身引擎机身结构在常规机场进行起降这三大优势。相比之下，目前X37B仅能依靠运载火箭进行垂直发射，从技术上只是传统航天飞机的无人化升级版。
中国的空天飞机除依靠自身动力进行起飞，在日常飞行中，主要以大型有人或无人平台进行背负起飞，在20至30千米的高空再释放空天飞机进行自主飞行。实际上这种起飞方式在苏联的米格105方案中已经使用，只不过受制于当时的平台技术研发说平，背负空天飞机的平台需要再背负在安225的机背上，实际形成了三级发射的模式。图为中国有人平台背负空天飞机的模式（设想图）。
图为中国有人平台背负空天飞机的模式（设想图）。
图为中国有人平台背负空天飞机的模式（设想图）。
图为早前曝光的中国“神龙”空天飞机方案，整体结构与美国X37B方案很相似。
图为中国此前挂载于轰6平台上的空天飞机验证飞行器，该飞行器还缺乏空天飞机进行自主飞行所必须的飞机结构。
图为苏联米格105空天飞机方案，受制于资金与技术瓶颈，该方案仅发展出亚音速验证飞行器。
图为米格105设想的全套三级发射模式。
图为米格105设想的两级发射模式，中国的空天飞机理念与其相似。
图为美国的X37B空天飞机方案，只能以运载火箭进行垂直发射是其整体结构上的硬伤。
图为美国与X37B同期研发的其他更大吨位的空天飞机方案。
从发展理念上讲，X37B就是传统航天飞机的无人升级版，或者空天飞机概念实际上就是由航天飞机开创的。
